面白い特許：姿勢制御ができる宇宙飛翔体！

特許第6557835号「宇宙飛翔体およびデブリ除去システム」
＜特許公報の図１＞

姿勢制御ができる宇宙飛翔体！

＜ざっくり解説＞

　この発明は、宇宙空間を飛行する宇宙飛翔体およびかかる宇宙飛翔体を有するデブリ除去システムに関するものです。

　この宇宙飛翔体は、
　機体本体と、
　前記機体本体よりも飛行方向の一方側に設けられ前記機体本体に向かって凹形状に湾曲するエアブレーキ構造体と、
　前記機体本体に設けられ前記機体本体の重心位置よりも前記飛行方向の前記一方側から前記エアブレーキ構造体に向けて噴流を噴射する噴射ノズルと、を有し、
　噴射された前記噴流の向きが凹形状の前記エアブレーキ構造体に沿って反転することにより前記機体本体に前記飛行方向の前記一方側に向けて前記噴流の反動力を生じさせる、
というものです。

　ポイントの１つは、噴射された噴流の向きが凹形状のエアブレーキ構造体に沿って反転することで、機体本体に飛行方向の一方側に向けて噴流の反動力を生じさせる点にありそうです。これによって、容易かつ確実な姿勢制御が可能になるようですね。

　図１に示されている展開されたパラシュート１は、機体本体６からみて飛行方向の後方、すなわち上方に設けられています。パラシュート１は複数本の支持ロープ３により機体本体６に取り付けられており、機体本体６の重心位置Ｇと噴射ノズル５とを結ぶ直線の延長線上に、パラシュート１の一部が配置されるようにパラシュート１は展開されます。

　そして、パラシュート１は傘状をなし、機体本体６から離間する上方に向かって膨出しています。すなわちパラシュート１の底面１ａは機体本体６に向かう凹形状に湾曲しています。

　宇宙飛翔体１００は、機体本体６の重心位置Ｇよりも上方に位置するパラシュート１に対して噴射ノズル５から噴流Ｊを噴射し、この噴流Ｊをパラシュート１の湾曲した底面１ａに沿って反転させます。

　パラシュート１に向かって噴流Ｊを噴射することで、月面など実質的に大気が無い環境でも、パラシュート１を傘状に開かせることができ、噴射ノズル５から上向きに噴射された噴流Ｊは、凹形状のパラシュート１の底面１ａに沿って向きを変えて噴流Ｊ１となり、更に噴流Ｊ１はパラシュート１に沿って流れ、パラシュート１の周縁から噴流Ｊ２となって吹き出されます。

　どうやら、この噴流Ｊ２の反動力Ｆが上向きの成分（図１の矢印を参照）を有するため、この反動力Ｆにより宇宙飛翔体１００が減速される、いうメカニズムなのかもしれませんね。

　こういった発明も特許になる、という意味でも興味深いですね。

　この発明についてもっと詳しいことが知りたい方は、この特許公報を参照してみてください。
記事020：JPB6557835
～特許発明も、まずは小さなアイデアから～

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